AIKIDO didirikan oleh Morihei Ueshiba Sensei, yang lebih dikenal sebagai O'Sensei, seorang maestro bela diri Jepang yang menciptakan jalan latihan yang mengutamakan harmoni dan kekuatan minimal, bukan kekerasan dan adu kuat tenaga. 

Di masa tuanya, O'Sensei menetap di Iwama, Prefektur Ibaraki, tempat lahirnya Aikido Iwama yang dikenal lewat kesatuan latihan senjata dan tangan kosong. 

Garis keilmuan ini dijaga dan diteruskan dari generasi ke generasi, hingga sampai ke Indonesia lewat Iwama Shinshin Aikido Busenkai di bawah pimpinan Kenny Sembokuya Sensei yang merupakan induk organisasi dari Iwama Aikido Busenkai Indonesia yang diketuai oleh Andika Siagian Sensei.

Garis Ilmu

1. O'Sensei Morihei Ueshiba (1883-1969) pendiri AIKIDO.

2. Morihiro Saito Shihan (1928-2002) murid paling setia O'Sensei selama lebih dari 20 tahun, dipercaya menjaga Dojo Iwama dan Aiki Jinja hingga akhir hayatnya.

3. Hitohiro Saito Soke mulai belajar AIKIDO sejak usia tujuh tahun langsung dari O'Sensei, kemudian mendirikan Iwama Shinshin Aiki Shurenkai (ISSASK).

4. Morihiro (Yasuhiro Saito) Saito Nidaime adalah generasi ketiga dari keluarga Saito Sensei yang memimpin Iwama Shinshin Aiki Shurenkai serta melestarikan warisan teknis dan budaya yang diajarkan oleh O'Sensei.

5. Kurato "Kenny" Sembokuya (5th Dan) murid Hitohiro Saito Sensei, mendirikan Iwama Shinshin Aikido Busenkai pada 2008 dan memimpin perluasannya ke Malaysia, Indonesia, Taiwan, Kanada, Mesir dan Inggris.

6. Andika Siagian (3rd Dan) pemimpin Busenkai Indonesia yang meneruskan garis ilmu ini ke para praktisi AIKIDO di Indonesia.